
Siemens Robot Pick AI
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Siemens Robot Pick AI est un logiciel de vision industrielle basé sur l’IA permettant à un robot de saisir en 3D des objets inconnus sans entraînement préalable. Il calcule en millisecondes la meilleure position de préhension et s’adapte à des objets de tailles, formes et emballages variés. L’intérêt principal réside dans une automatisation flexible et fiable du picking, idéale pour la logistique, l’e commerce ou la préparation de commandes, en réduisant les besoins de main d’œuvre, les temps de réglage et en augmentant la cadence.
La maquette UR équipée de Robot Pick AI se compose de :
1. Un logiciel IA de vision 3D pré-entraîné
2. D’une caméras 3D
3. Un système de préhension (grippers à vide)
4. Un robot/cobot compatible (UR via SIMATIC Robot Library)
5. Un contrôleur Siemens (PLC S7 1500 T CPU / TIA)
6. Un PC industriel Siemens pour l’exécution IA intégré à l’automate TM-MFP
7. L’écosystème logiciel Siemens (TIA, Xcelerator, Industrial Operations X)
8. Une armoire électrique Siemens prête à l’emploi pour robot UR
