Fuzzy Kinematics

Fuzzy Kinematics - Module de cinématique floue : Le premier résolveur de cinématique en temps réel pour tous les robots. Intégrez un solveur FK/IK performant dans votre système, sans réinventer la roue. 1. La résolution de la cinématique ne doit pas être un goulot d'étranglement🪄 La plupart des solveurs disponibles sont limités, spécifiques à une marque ou lourds en termes de calcul. Le module Fuzzy Kinematics fournit des calculs FK/IK précis et rapides pour tout système robotique, avec des performances en temps réel. 2. Support cinématique universel - des robots industriels aux systèmes personnalisés 🧑‍💻 Contrairement aux solveurs traditionnels qui ne prennent en charge que les robots à poignet sphérique, notre module offre.. : Des solutions IK entièrement analytiques pour les robots 6-DOF à poignet sphérique. Des solutions hybrides analytiques/numériques pour les robots 6-DOF généraux. Des solveurs numériques optimisés pour les robots N-DOF, fournissant une solution optimale par appel. 3. Exécution sûre en temps réel - pas de problèmes d'allocation de mémoire 🛡️ La plupart des solveurs nesont pas conçus pour les applications embarquées - notremodule garantit une exécution déterministe et en temps réel pour les contrôles critiques de sécurité. Un solveur FK/IK hautement optimisé, capable de fonctionner en temps réel, qui élimine le besoin d'implémentations personnalisées. Caractéristiques techniques : - IK 6-DOF entièrement analytique pour les robots à poignet sphérique - IK hybride analytique/numérique pour les robots généraux 6-DOF - IK numérique optimisé pour les robots N-DOF - Compatibilité en temps réel