
Fuzzy TrajectoryGeneration
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Fuzzy TrajectoryGeneration - Module de génération de trajectoires :
Génération de trajectoires en temps réel - optimisée pour la précision et la rapidité
Générer des trajectoires hautement optimisées et dynamiquement réalisables, sans compromettre la vitesse, la précision ou la sécurité.
1. Réaliser des mouvements performants sans compromettre la sécurité ⚡
Générer des trajectoires précises pour les robots et les machines tout en maintenant les contraintes dynamiques et la précision de la trajectoire est un défi majeur. Le module de génération de trajectoires floues assure une planification fluide des mouvements tout en respectant les limites du système.
2. Trajectoires précalculées - accès instantané aux données de mouvement 📍
Qu'il s'agisse de simulation, de contrôle en temps réel ou de jogging réactif, les trajectoires précalculées offrent un accès instantané à la position, à la vitesse, à l'accélération et à la secousse à tout moment.
3. Exécution dure en temps réel - pas d'allocation de mémoire, pas de délais 🎬
Contrairement aux solutions traditionnelles qui reposent sur des algorithmes lourds en termes de calcul, notre module est conçu pour des applications en temps réel avec une exécution déterministe.
Pourquoi le module de génération de trajectoires est-il unique ?
Un générateur de trajectoire capable de fonctionner en temps réel qui s'intègre parfaitement dans les simulations et les systèmes de contrôle robotique du monde réel.
🗓️Hard Planification de trajectoire en temps réel - sans problème d'allocation de mémoire
🦾Supports pour tous les systèmes de mouvement
🛡️Optimized pour une performance et une sécurité maximales
Génère des plans de mouvement qui maximisent l'efficacité tout en garantissant
Principales caractéristiques technique :
- Génération de trajectoires réalisables
- Prise en charge des mouvements multiformats
- Requêtes de mouvement précalculées
- Exécution en temps réel et déterministe
