Le manipulateur à retour d'effort : une interface inégalée entre opérateur et robot

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Le manipulateur à retour d'effort : une interface inégalée entre opérateur et robot
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Information

Le dispositif de retour d'effort Virtuose 6D a été développé en collaboration avec nos clients, pour répondre aux besoins des applications de téléopération et de télémanipulation. Les produits haptiques Virtuose 6D ont prouvé leur robustesse avec une solide expérience de terrain et un usage quotidien. Par exemple, en chaudronnerie et en forge, pour les opérations de meulage le retour d’effort est indispensable afin d'apporter à l’opérateur deux sensations physique : • Celle du geste du meulage • Celle de la force de contact de l’outil avec la pièce à meuler.
Nomenclature
Machining and material removal
Working machine
Frequency: Continiously

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