Robots de manipulation 6 axes - série MOTOMAN GP

La série de robots de manipulation MOTOMAN GP à 6 axes de Yaskawa compte plus de 30 modèles allant du MOTOMAN GP4 au MOTOMAN GP600, offrant respectivement jusqu’à 4 kg et 600 kg de charge admissible. De nombreux points forts distinguent ces robots de type « General Purpose » : accélération, vitesse axiales, précision de répétabilité, temps de cycle, design. Cette série est pilotée par la dernière génération d’armoire de commande MOTOMAN YRC1000 compacte qui permet d’atteindre les meilleures performances en matière de trajectoire et de mouvement. Au sein de cette série une gamme « FGG » - pour « Food Grade Grease » - a été spécialement développée pour les applications agroalimentaires avec un indice de protection IP67 (graisse alimentaire non toxique, peinture non polluante). Ces robots offrent également, en tant que standard et sans matériel additionnel, la possibilité de récupérer leur énergie de freinage et de la réinjecter dans le réseau électrique, pour une plus grande efficacité énergétique de la production. L’ampleur des économies possibles dépend essentiellement de la tâche réalisée et du type de mouvements du robot, mais on peut néanmoins s’attendre à des économies de l’ordre de 8% à 25%.