Cobot / Robot - Pick & Place de flacons

C'est un robot de mise en carton de flacons. Poste partagé avec 2 opérateurs. En bout de ligne de production automatisée et forte cadence, une table d'accumulation rotative fait un stock tampon de plus de 200 flacons. La #vision détecte les flacons en avance de 1/4 de tour sur la prise L' #IA est l'autopilote du bras et décide du moment où il faut plonger sur la table pour saisir les flacons 2 par 2. https://www.vdlv.fr/2022/01/17/vdlv-robot-collaboratif-cognitive-engines/