Cobot MOTOMAN HC10DTP

Le MOTOMAN HC10DTP est un robot collaboratif disposant d’une charge utile de 10 kg. Il offre une plage de travail de 1 379 mm et une portée effective de 1 200 mm (du centre de rotation de l'axe S/L au point P). Ce robot est doté d’un indice de protection élevé IP67 (étanche à la poussière et aux liquides). Conçu avec de la graisse de qualité alimentaire dans tous les axes et un revêtement spécial anti-goutte, le robot peut être utilisé dans des applications agroalimentaires mais également pour la réalisation de tâches collaboratives d'assistance simple de manipulation, d'assemblage, de palettisation, de chargement/déchargement de machines-outils ou encore d'inspection de la qualité. Le cobot HC10DTP peut être commandé et programmé à l'aide du guidage manuel, du boîtier de programmation standard « Teach Pendant » ou bien encore du boîtier « Smart Pendant » de type tablette tactile. Pour simplifier la programmation grâce au guidage manuel, le robot dispose d’une boîte à boutons installée au poignet du robot pouvant être utilisés pour enregistrer en instantané les positions, sans avoir à les confirmer sur le boîtier de programmation. Cela réduit les temps de programmation et permet aux intégrateurs de systèmes professionnels comme aux débutants d’en bénéficier. Plusieurs fonctions de sécurité permettent une collaboration Homme-Robot optimale. Le HC10DTP peut fonctionner en mode hybride et alterner en toute sécurité entre un fonctionnement collaboratif et un fonctionnement à pleine puissance. Grâce à ce mode de fonctionnement mixte, il peut atteindre de très bons temps de cycle. Pour l'alimentation des pinces ou des outils, le robot dispose d’un faisceau interne préacheminé dans son bras, afin d’éviter l'utilisation de câbles externes encombrants et de faciliter l’intégration et la flexibilité du robot.