Roue autonome sécuritaire SWD® Safety Wheel Drive
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Information
The SWD® Safety Wheel Drive technology developed by ez-Wheel offers a new level of integration of programmable safety functions in low voltage motors. This exclusive technology is the result of 4 years of advanced R&D and 12 years of experience in motorizing material handling equipment.
Thanks to their natively safe architecture, SWD® motors facilitate the development of autonomous mobile robots, but also automated load transfer solutions: AGVs, AMRs, tractors, carriers, transfer trolleys, conveyors, overhead cranes or remotely operated platforms... all applications requiring a high level of functional safety can benefit from the integrated functions.
Motors and wheel drives with SWD® technology combine in a single, compact and robust component:
- A low voltage, high torque, low speed BLDC motor
- A mechanical gearbox, with or without a drive and carrier wheel
- A motor drive with high efficiency sine wave control
- A motor drive encoder coupled with a safety encoder
- A CANopen Safety bus for safe daisy-chaining of several motors
- A set of programmable safety inputs
Certified functions meet or exceed the SIL2 / PLd / Cat.3 safety level commonly required for autonomous industrial robots. This fully integrated safety allows SWD® drives to replace many of the usual must-have automation components.
Argument
Là où les meilleurs moteurs du marché proposent une fonction STO (Safe Torque Off, déconnection du moteur) certifiée, les moteurs équipés de la technologie SWD® offrent des fonctions complète de surveillance de la vitesse et du sens de rotation, rendues possibles par l’intégration de l’encodeur de sécurité et du variateur certifié :
- SLS (Safely Limited Speed, limitation sûre de la vitesse)
- SMS (Safe Maximum Speed, vitesse maximum sûre)
- SDI (Safe Direction, sens de direction sûr)
Des fonctions d’arrêt et de freinage viennent compléter le jeu de fonctions sécuritaires :
- SBC (Safe Brake Control, engagement sûr du frein)
- STO (Safe Torque Off, déconnection du moteur)
Les possibilités d’interfaçage de capteurs de sécurité directement sur les motorisations SWD® sont multiples, et permettent en règle générale de répondre aux exigences de sécurité des applications mobiles équipées sans avoir recours à un PLC de sécurité.
De cette manière, la technologie SWD® simplifie l’architecture des robots mobiles, réduit le nombre de composants et les coûts associés et accélère considérablement le développement et la certification des applications de transport de charges automatisées.
La gamme SWD® offre aux intégrateurs une brique technologique simple, polyvalente et conforme, permettant l'aménagement complet de lignes de production modulaires.
Elle peut s'adresser à tout type de moyens intralogistiques, du petit robot de picking aux plateformes lourdes. Les roues peuvent être chaînées et accouplées pour multiplier la capacité de traction, permettant la manipulation de charges jusqu'à 10 tonnes.
