Solutions pour l'ergonomie: bras cartesiens avec detection de la position

Tous les bras ergonomique Fiam peuvent être équipés d’un dispositif de détection de la position et, combiné avec l’unité de surveillance TPM. Ils constituent des systèmes de vissage qui sont extrêmement utiles pour rendre les processus «Poka Yoke». Le systèmeassiste l’opérateur qui est guidé dans les opérations et dans les séquences d’assemblage, ce qui réduit la fatigue mentale due à l’attention fournie lors de la surveillance continue des opérations en question. Comment fonctionne le système:• Localise les positions de la visseuse sur les différents points de vissage et les mémorise avec la séquence d’actions et le nombre de vis (jusqu’à 35 positions par programme, pour 8 programmes)• La visseuse est activée quand elle se trouve sur la première position mémorisée (l’écran de l’unité TPM affiche POS OK et la led POS-POK du bras télescopique s’allume)• À chaque vis vissée, l’écran REMAIN indique le nombre de vis restantes, en permettant de passer à la vis suivante• Le signal END s’allume à la fin du cycle sauvegardé et donne l’autorisation pour procéder à un nouveau cycle de travail• Le processus de mémorisation a lieu par «auto-apprentissage»: il suffit d’effectuer un cycle de travail et, à chaque vissage, le système mémorise la position exécutée et le nombre de vis• Pendant le processus de mémorisation, il est possible de programmer une tolérance de précision pour la plage d’action: par exemple, pour la longueur d’environ 1 mm ±10 %; pour l’angle 0,1 degrés (tolérances maximum). Deux modèles sont disponibles pour toutes les solutions de vissage Fiam, pneumatiques et électriques: - Bras avec TPM-1: qui calculent seulement le déplacement angulaire du bras; - Bras avec TPM-2: qui calculent le déplacement linéaire du bras, en plus du déplacement angulaire.