SWD® Starter Kit

Le Starter Kit est conçu pour faciliter et accélérer le développement d’AGV et AMR utilisant la technologie de motorisation exclusive d’ez-Wheel SWD® Safety Wheel Drive. Préassemblé avec un scrutateur de sécurité, un ordinateur embarqué et une batterie rechargeable 24V, la plateforme du Starter Kit est prête à l’emploi : commencez le développement de votre robot mobile dès la mise en route ! L’ordinateur embarqué à processeur ARM iMX6 est livré avec un OS Linux assurant le support du méta système open-source ROS, et tous les drivers nécessaires au fonctionnement de la plateforme. Le Starter Kit offre toutes les fonctions sécuritaires exclusives de la gamme SWD® Safety Wheel Drive telles que le contrôle de mouvement certifié SIL2 / PLd, garantissant un développement conforme à la norme de chariots sans conducteurs ISO 3691-4. Caractéristiques principales du Starter Kit : • Deux moteurs SWD® Core équipés de roulettes 125 mm • Un scrutateur de sécurité SIL2 / PLd (compatible SICK, PILZ, IDEC…) • Un ordinateur embarqué avec processeur ARM iMX6 préinstallé avec OS Linux, ROS et drivers de motorisation SWD • Fonctions de sécurité conformes à la norme ISO 3691-4